Der OM 501 LAR “Innovationsmotor” treibt ab 1996 die Mercedes-Benz Renntrucks an: zunächst den 1834 S Evolution und von 1998 an den Atego. Der V6-Hochleistungsdieselmotor verfügt über Hochdruckeinspritzung sowie zwei Turbolader mit Hochdruckverdichter und Ladeluftkühlung. Die Electronic Diesel Control verhindert, dass die Renntrucks die erlaubten 160 km/h überschreiten.