Seine Entwickler setzen auf maximalen Komfort – unter anderem durch großzügige Abmessungen und Doppelverglasung für eine optimierte akustische Dämmung. Mit den Topmodellen 600 SE und 600 SEL bietet Mercedes-Benz seinen Kunden zum ersten Mal einen Serien-Pkw mit V12-Motor. Den Beginn des Leistungsspektrums markiert der 300 SD Turbodiesel, der den Luxusklasse-Diesel nun auch auf Märkten außerhalb Nordamerikas verfügbar macht. Auch diese Generation der S-Klasse führt eine bahnbrechende Sicherheits-Innovation in den Automobilbau ein: das Elektronische Stabilitäts-Programm ESP®, das seit 1995 in den V12-Versionen zum Serienumfang gehört und für die V8-Modelle optional erhältlich ist.
Das innovative System verringert durch gezielten Bremseingriff an einzelnen Rädern die Schleudergefahr in kritischen Fahrsituationen. 1996 kommt der Brems-Assistent BAS hinzu, der bei Notbremsungen automatisch die maximale Bremskraftverstärkung aufbaut.