Zwischen 1994 und 1996 startet Mercedes-Benz in der DTM mit Rennsport-Tourenwagen auf Basis der C-Klasse, deren V6-Motor vollkommen neu entwickelt ist. Klaus Ludwig gewinnt mit diesem Auto 1994 die DTM. Mit der überarbeiteten Variante sichert sich Bernd Schneider 1995 die Meistertitel der DTM und der internationalen Tourenwagen-Meisterschaft ITC.