Carl Benz entwickelt zwar erst 1897 Benzinmotoren mit mehr als einem Zylinder, setzt dabei jedoch auf ein neues Prinzip. Während Daimler und Maybach ihre Motoren mit V-förmiger oder paralleler Zylinderanordnung bauen, entwirft Benz eine Motorenfamilie, bei der sich zwei Zylinder gegenüberliegen. Mit dieser Konstruktion, die er „Contramotor“ nennt, baut Benz den ersten Boxermotor der Welt.