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Die Fachzeitschrift Science Robotics benennt 10 ungelöste Hürden in der Robotertechnik. Die Autoren diskutieren Fragen der Navigation und Koordination ebenso wie die Anwendung in sozialen oder medizinischen Bereichen. Der Großteil der genannten Herausforderungen betrifft jedoch noch die Entwicklung der Technologie selbst.